光纤惯性测量单元 PA-IMU-03D,由开环光纤陀螺与高精度石英扰性加表组合而成，传感器信号经过高精度数字转换板卡进行模数转换。传感器信号经过数字滤波、A/D 转换、温度补偿、零位校准、轴向偏差补偿等处理，输出高精度 IMU 信息。光纤 IMU 由三个单轴开环光纤陀螺仪及三个石英加速度计组合而成：

陀螺仪指标

类型 光纤陀螺仪

量程 ±200°/s （各种量程可选择）

零偏重复性 ≤0.3°/h

零偏稳定性 ≤0.3°/h

标度因数非线性度 ≤200ppm

标度因数重复性 ≤200ppm

带宽 ≥300Hz

随机游走系数 ≤0.05°/h

启动时间 ≤5s

工作温度 -40℃～60℃

存储温度 -50℃～70℃

加速度计指标

类型 石英加速度计

量程 ±10g （各种量程可选择）

偏值 ≤1mg

偏值月综合误差 ＜5×10-5g（1σ）

偏值温度系数 ≤50ug/℃

标度因数月综合误差 ＜80ppm（1σ）

标度因数温度系数 ＜80ppm/℃

1.3. 对外接口说明

1．通信接口

对外接口用于给导航系统供电、定位定向信息输出，通信接口 RS232、RS422

1．通信接口

对外接口用于给导航系统供电、定位定向信息输出，通信接口 RS232、RS422。

精准测控

2．电气接口

航插管脚 项目 定义